YOLOによる物体認識とROS環境下でのロボットシミュレータ（三好）
デモの目標
実空間で認識した対象物をロボットシミュレータで把持する．
デモの内容
1. YOLOで対象物を認識する．
2. ロボットシミュレータがシミュレート内の対象物を把持する．
3. 1と2を繰り返す．
2. ロボットシミュレータがシミュレート内の対象物を把持する．
3. 1と2を繰り返す．
デモ動画
感想
2つのソフトウェアを統合することに苦労した．
デモコンを通して，スケジュールを立てることの重要性を実感した．
デモコンを通して，スケジュールを立てることの重要性を実感した．