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  • 氏名
    城 亮輔 (Ryosuke TACHI)

  • 所属
    工学部 機械システム工学科

  • 研究分野
    3次元物体認識

  • 研究業績
    • 国内シンポジウム(5
      • 城亮輔,飯塚正樹,橋本学,認識における信頼性を考慮した多視点データ統合に基づく日用品の機能認識,第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019),IS3-38,pp.1-6,横浜市パシフィコ横浜,2019/6/14.
      • 松原一樹,飯塚正樹,城亮輔,橋本学,SegNetとdenseCRFを用いた対象物の高精度機能認識 ,動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2019),OS2-1 pp.20-24,北九州市北九州国際会議場,2019/03/07.
      • 橋本学,秋月秀一,飯塚正樹,鳥居拓耶,城亮輔,村井俊哉,生活支援を想定したロボットマニピュレーションのための物体認識 ,第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018),3A2-13,pp.2295-2299,大阪府大阪市大阪工業大学,2018/12/15.【SI優秀講演賞】
      • 城亮輔,飯塚正樹,橋本学,”信頼度に基づき統合した多視点3Dデータによる日用品の機能属性認識”,東海支部連合大会,2018.
      • 城亮輔,飯塚正樹,橋本学,“多視点3Dデータに基づく信頼度付き領域統合による機能属性認識の高精度化”,DIA,2018.【研究奨励賞】
  • 受賞
    • 動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2018) 研究奨励賞
    • 計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会SI優秀講演賞

  • その他の活動

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