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橋本研Q&A・・・どんな質問にもゼミ生が答えます!


質問に回答したゼミ生
B3: 川瀬,三好,森
B4: 香西,田畑,中村,藤田,松原,渡邉
M1: 飯塚,篠原,真川,田口,鳥居
M2: 伊藤駿,奥川,間瀬

気になるウワサ?(研究室での生活,就職,進路など・・・)

    Q: 人工知能について研究できると聞きましたが本当ですか?
    本当です.かなり活発に取り組んでいます.
    最近では,人工知能を研究するため,130万円の機材を購入したり,最新型のロボットも追加購入が決まりました.さらには,人工知能を勉強するためのチーム活動や,機械学習のノウハウをまとめる勉強会も開催しています.企業の方とディスカッションすることも多く,橋本研究室で習得している技術が大変高度なレベルであることも実感しています.(回答者:飯塚)

    Q: 具体的には,どのくらいの内定を獲得しているのでしょうか?
    学部生と院生とで,傾向は異なります.
    学部生はだいたい20~40社くらいの会社に応募し,平均2~5社くらいの内定をとっています.院生については,2~8社程度に応募し,平均2~3社の内定をとっています.橋本研では,日常的にイベントが多く,コンテスト応募,学会発表,交流イベント,インターンシップや共同研究,いろんな表彰の受賞,それに加えて大学院生の場合は国際会議発表なども多いので,履歴書や自己PRシートに書ける内容がとても多くて,自分をアピールする材料にはまったく困りません.むしろ書きたいことがたくさんありすぎて,用紙が足らないくらいです.全員が大企業に就職しているわけではありませんが,大手企業や,準大手企業が多いのは事実です.少なくとも大学院の学生たちは全員が一流企業を狙っています.(回答者:奥川)

    Q: 他の研究室と比較するととても厳しい研究室だと聞いたんですが・・・
    いえ,厳しいのではなく,「忙しい」というのが正しいです.
    勉強会や研究交流などのイベントが多いので,他の研究室と比較すると,忙しいと思います.しかし,近隣のM大やC大の理系学生に聞いてみると,忙しさは彼らと同じくらいということに気づくはずです.要は,どこに基準をおくかという問題だと思います.橋本研では,世の中の標準的な理系のやり方を実践しているだけです.なので,この研究室で学んだら,就活の時にとても有利です.先輩たちも,ほとんど全員が第1希望の企業に就職しています.(回答者:田口)

    Q: 橋本研の配属に関して,競争率はどのくらいでしょうか?
    正確な数値は公表されていません.
    ただ,周囲の人からの情報から推測すると,だいたい毎年,平均値で2.5倍くらいのようです.先生によれば,ここ2年くらいは,「やることがたくさんある研究室,忙しい研究室」という評判が定着してきたので,以前より競争率は下がったけれど,それでもいいから入りたいという,真剣な希望者の比率は,むしろ高くなったらしいです.2014年度からは配属方法が変更されていますが,これまでどおり,やる気のある後輩に来てもらいたいです.(回答者:伊藤駿)

    Q: 橋本研には成績のよい人しか入れないというのは本当ですか?
    いいえ,絶対にそんなことはありません.
    橋本研には成績のよい学生が多いのは確かですが,そうでない人もいます.私も,GPAは学部の平均以下です.ただ,全員に共通しているのは,モティベーションが高いということです.それだけは確実に言えます.(回答者:匿名希望)

    Q: 橋本研はいいところに就職できると聞いたのですが,本当でしょうか?
    いいところかどうかは別として,就職率が100%であることと,大手企業が多いことは本当です.
    先輩たちの主な就職先や内定先は,三菱電機,日産自動車,三菱電機エンジニアリング,三菱電機コントロールソフトウェア,ALSOK研究部門,フジキカイ,デンソーテクノ,JR東海,アイシンコムクルーズなどです.(回答者:渡邉)

    Q: 橋本研では大手企業や他の大学との共同研究が活発だと聞いたのですが,本当でしょうか?
    そのとおりです.かなり活発です.
    自動車メーカT社,自動車メーカN社,総合電機メーカM社,機械メーカM社,半導体関連メーカS社,電機会社C社のような,誰でも名前を知っている大手企業と共同研究をおこなっています.企業だけでなく,関西にある有名私学K大学とのコラボや,文部科学省のプロジェクトも推進中です.その他,学生の学会発表や,橋本研のホームページがきっかけとなって,近隣の企業が訪問に来てくださったり,共同研究のお誘いをいただいています.橋本研の学生の中にはこれらの共同研究プロジェクトに参加している人も多く,それがインターンシップ派遣につながっている例もあります.(回答者:篠原)

    Q: 橋本研では企業インターンシップに行く人が多いと聞いたのですが?
    はい,学部生,院生にかかわらず,夏休みなどを利用して企業にインターンシップに行く人がいます.橋本研の場合,学生から応募するだけでなく,大企業からインターンシップ学生派遣の「お誘い」をいただくこともあります.私は昨年の夏に某有名電機会社の研究所にインターンシップに行きました.とても刺激があって楽しかったです.普通では得られない貴重な体験ができました.(回答者:藤田)

    Q: 橋本研は忙しいと聞くのですが,アルバイトをすることができるのでしょうか?
    ほとんどの学生は,アルバイトを普通にやってます.僕もやっています.
    ただ,毎週木曜日については,ゼミ日なので難しいかもしれません.木曜日以外の日にやりましょう.実際に,橋本研では多くのゼミ生が学費や生活費のためにアルバイトをしています.(回答者:飯塚)

    Q: 橋本研に入ったらサークル活動はやめなければなりませんか?
    サークルが開かれる曜日によります.
    木曜日については夕方までゼミがあるので,事実上はサークルやアルバイトはむずかしいと思います.ただし,部長やキャプテンを務めている人は,例外的に欠席が認められています.木曜日以外は基本的に自由なので,フットサルや吹奏楽部など,木曜日以外に部活・サークル活動をやっている人も少なくありません.アルバイトについても,木曜日以外は自由にできます.(回答者:田口)

    Q: 橋本研のゼミは土曜日にも開催されるというのは本当でしょうか?
    いいえ,土曜日にはありません.
    普段のゼミは木曜日だけです.しかし何かの理由で木曜日のゼミがなかったときには,その代わりの補講として,他の曜日や土曜日に開催されることもあります.なお,院生たちは,土曜日もミーティングがあります.(回答者:三好)

    Q: 橋本研にはいつも学生たちが常駐しているというウワサがありますが,本当でしょうか?
    はい,「いつも」ではありませんが,だいたいそのとおりです.
    ほぼ必ず誰かがゼミ室や実験室にいます.その理由は,研究のため,授業の合間の休憩のためなど様々です.そのため,僕らからみたら,先輩に相談にいきやすいので助かります.(回答者:間瀬)

    Q: 橋本研では,先輩たちが夜遅くまで研究しているというのは本当ですか?
    毎日というわけではありませんが,だいたい本当です.
    やはり工学部なので,昼夜を問わずに研究することもあります.特に,卒論や修論,学会への論文投稿や,コンテストへの応募の締切前には,夜遅くまで実験したり原稿を書いたりすることがよくあります.橋本研の学生たちは,少しでも高いレベルを目指したいと思っているからだと思います.先生は,「よい研究をするために夜遅くまでがんばるのは,国公立・私立を問わず,工学系の学部ならば,ごく普通のことではないか?」とおっしゃっています.他大学に通っている私の友人たちも,学会で出会う企業のエンジニアの方々も,異口同音に同じことをおっしゃいますので,これは事実だと思います.(回答者:鳥居)

    Q: 橋本研の学生の進路はどんな感じでしょうか?
    年によって異なりますが,他の研究室よりも,大学院への進学者が多いのは事実です.
    例年,3割~5割の学生が,大学院に進学します.それ以外は就職の道を選んでいます.高度エンジニアを目指す人が多いので,どうしても進学者が多くなるのですが,学部卒でも多くの人は技術系職種に就職しています.なかには,公務員や教職を目指す人もいます.大企業の研究職を目指す人もいます.どのような進路であっても,橋本研では技術者・研究者にとっての基礎力が得られるので,問題ありません.(回答者:飯塚)

    Q: 橋本研には「センサ工学」や「ロボット工学」で高得点をとった人しか入れないというのは本当ですか?
    いいえ,ちがいます.
    例えば,私自身も,履修していない科目がありましたが,採用されました.でも,ゼミに入った後には,これらの授業はきっちり受けましょう.(回答者:森)

    Q: 橋本研では3年生の時から学会発表するということを聞いたのですが,本当ですか?
    本当です.
    私も3年生の時に学会で研究成果を発表しました.ただ,橋本研の3年生全員が学会発表するわけではありません.学会で発表しようという意志があり,研究に取り組んだ結果,成果が出た学生だけです.橋本研では,モティベーションの高い学生が多く,学会発表のために日頃から研究に取り組んでいる3年生が多いです.そのため,3年生の時から学会発表した学生も多く,みなさんも意志があれば可能性が十分にあります.(回答者:香西)

    Q: 橋本研では大学院進学は必須ですか?
    必須ではありませんが,勧められます.
    なぜなら,企業でエンジニアとして活躍するには,なんといっても技術力が大切ですが,大学院進学によって非常に高い技術や多くの能力,経験などを積むことができるからです.それはただ単に就職するときに有利であるというだけでなく,就職した後も,ずっとずっと自分を支えてくれる資産になるからです.僕も,3年生の早い段階で,進学を決めました.(回答者:奥川)

    Q: 橋本研には炊飯器や電子レンジなどの生活備品があるというウワサですけど,本当でしょうか?
    その答えはここには書けません(^_^).
    ゼミに入って自分で確かめてくださ~い.あ,なにかよい香りが・・・カレーかも?(回答者:川瀬)

    Q: 橋本研の宴会は体育会系ですか?
    いいえ,むしろ,飲めないメンバーが結構多いです.
    橋本先生もゼミ長もあまり飲みません.飲みたい人が飲んでいるという感じです.(回答者:篠原)

3年生春ゼミってどんな感じ?

    Q: 橋本研では英語勉強会をやっていると聞いたのですが,本当ですか?
    はい,本当です.
    院生の先輩がリーダーとなり,毎週1回,希望者が集まって勉強会を開催しています.内容は,中学・高校レベルの英語の復習です.また,橋本先生から,技術英語の書き方について講義があり,楽に英語の文章を書く方法を教えていただきました.(回答者:香西)

    Q: 橋本研では全員が毎週プレゼンをしなくちゃならないというのは本当ですか?
    いいえ,そんなことはありません.
    実際には,毎週誰か2名がプレゼンをしていますので,一人あたりでいうと,春学期の間に2回くらいプレゼンすることになります.なので「毎週全員がプレゼン」というのは間違いです.ただ,橋本研はかなりプレゼンの機会が多いのは事実です.他大学との交流会や,企業の人が訪問に来たときのプレゼンなど,学外の人と話す機会もかなり多いです.レポートを書く頻度も高く,そのたびに先生にびっしり赤ペン添削してもらえます.でもそのおかげで,私自身は今ではコミュニケーション力に自信がついてきたし,文章を書くのが得意になりました.なので,就活している人は「エントリーシートを書いたり面接の時でも,他の大学の人に負ける気がしない!」と言っています.(回答者:伊藤駿)

    Q: 橋本研のゼミでは毎週,宿題が出るというのは本当ですか?
    だいたい本当です.
    3年生の春学期だけですが,毎回,先生から宿題が出され,必ず期限までに提出しなければなりません.正直,最初はキツイと思います.でも,これがあるから,技術が身につくんだと思います.いろいろ丁寧に指導してもらえるし,技術も相当深いところまで理解できます.最後までやりきったときには,本当に大きな自信がついています.(回答者:田畑)

    Q: 数学には結構自信があるのですが,橋本研の研究に数学は必要ですか?
    テーマによります.
    研究テーマによっては必要ですし,生かせます.数学が苦手でも問題ありませんが,得意な人にとっては実力を発揮する場がたくさんあります.主にベクトル計算など線形代数が多いですが,ゼミ授業でも,2年生の時は初等数学の復習ができます.3年生になってもベイズ推定などの確率統計や,固有値問題などの行列演算など,あちこちで数学が登場します.先輩たちが書いている論文にも数式がたくさん出てくるので,かっこいいです.私はもともと,かなり数学が得意でしたが,それを120%生かせるゼミなのでよかったと思っています.ただし,研究テーマの中には数学が全く関係しないテーマもあるので,橋本研には数学が苦手な人も結構多いです.(回答者:鳥居)

    Q: 橋本研のゼミは毎週,夜おそくまでやっていると聞いたのですが,本当でしょうか?
    いいえ,学年によって異なりますが,16時か,遅くても18時には終わります.
    3年生ゼミは毎週木曜日の2限目から始まります.日によって異なりますが,だいたい午後3時ごろに終わります.ただし,毎週さまざまな課題が出されるので,多くの3年生はそれを解くために18時頃まではゼミ室に残ってがんばっています.なぜなら,友人と相談しながら解くほうが効率がよいからです.なお,3年生ゼミの後に4年生ゼミが開催されますので,4年生については,たまに19時ごろまでかかる日もあります.(回答者:真川)

    Q: 輪講とはどのように進められるのですか?
    各自が割り当てられた単元を先生役となって解説し,それ以外の人が生徒役となって聴きます.先生役は,全員が理解できるように説明するために, 他の生徒より深く勉強することになります.そのため,着実に深い知識が身につくと同時に,他人に物事を正しく伝える能力も身につきます.(回答者:間瀬)

    Q: 橋本研に入ると,C言語講座・スキルアップ講座というイベントに参加できると聞いたのですが,どんなものですか?
    あくまで昨年の例としてお答えします.
    C言語講座・スキルアップ講座とは,ゼミ配属前に開催される,橋本研オリジナルの特別集中講習(プログラミング)のことです.昨年は配属決定直後に開催されました.自由参加なので,プログラミングに自信が無い人だけ参加すればよいのですが,実際にはほとんどの新配属学生が参加します.配列,ポインタや構造体など,少し自信がなかったところを復習しながら,プログラムを書いて勉強します.橋本研にはプログラミング力の高い先輩がたくさんいるので,優しく,わかるまでしっかり教えてもらえます.先生も生徒もフラフラになりますが,一通りの復習が終わり,不安が完全に解消された状態で安心して3年生を迎えることができますのでオススメです.(回答者:松原)

    Q: 僕はプログラミングにはまったく自信がないのですが,ついていけるでしょうか?
    まちがいなく大丈夫です.
    私もプログラミングは,正直,結構苦手でしたが,3年春ゼミが終わる頃にはかなりの自信がついていました.ただし,もともとプログラムを書くのが「嫌い」な人や,得意になりたいと思っていない人は,少しキツイかもしれません.つまり,苦手でも問題なく,「得意になりたい」という気持ちと強い意志があれば大丈夫です.(回答者:田口)

    Q: 橋本研の卒業研究ではプログラミングがメインになるのでしょうか?
    テーマによって異なります.
    橋本研で扱っている技術分野は広いので,毎年,プログラミングに関係の薄い卒業研究もあります.ただし,ほとんどの卒業研究ではプログラミングが必要です.なぜなら,プログラミング能力は,将来どこに就職しても必要だからです.しかし,橋本研での卒業研究テーマによっては,たとえばロボット制御系のテーマ,メカトロニクス的なテーマの場合など,プログラミングの比重が低いテーマもあります.ただ,僕の考えとしては,プログラミングはどこに就職しても必ず必要な技術なので,せっかく橋本研に入るのならば,高いレベルのプログラミング力を身につけないと損だと思います.(回答者:田口)

    Q: 橋本研ではゼミを欠席することは絶対に許されないと聞いたのですが,本当でしょうか?
    半分は本当です.
    さすがに「絶対に許されない」ということはありませんが,かといって,気軽に欠席できるわけではありません.正確に言うと,事前に橋本先生の許可を受ければ欠席することは可能です.ただ,授業期間中のゼミには基本的に全員が出席することになっていますし,実際,3年生で欠席する人はほぼ皆無です.4年生の人で就活の面接などと重なってしまった人は欠席している人もいて,就活の時間は十分に確保できます.また,授業期間以外のシーズン(2~3月,8~9月)についてもゼミ自体は毎週開かれますが,欠席が許可されています.私も3月には友人たちと旅行に行ったりしました.(回答者:篠原)

    Q: サークルやクラブ活動と並行して活動できますか?
    もちろん,可能です.
    3年生春学期には毎週課題が出されるため,時間的には多少忙しくなる人がいるかもしれません.しかし,それさえしっかりこなしていれば,私のようにサークルやクラブ,アルバイトやボランティアなどの活動も自由にできます.ただ,毎週木曜日はゼミ日ですので,予定は1日空けておくというのが橋本研の基本ルールです.それ以外の曜日は,まったく自由です.(回答者:中村)

    Q: 橋本研は夏休みや春休みが無いと聞いたのですが,本当ですか?
    いいえ,そんなことはありません.
    確かに橋本研では,春学期,秋学期ともに,期末試験の後もゼミが開催されます.しかし,年末年始,お盆休み,ゴールデンウィーク,それに3月の後半などにはゼミは完全休講になります.また,授業期間中はゼミへの出席が必須ですが,それ以外の期間については欠席が認められます.自動車学校や旅行,スキーに行きたい人も大丈夫です.特に,先生は旅に出ることをいつも推奨しておられるので,旅行を理由にすれば欠席OKです.(回答者:飯塚)

    Q: 橋本研究室はいつも忙しく,遊ぶ時間もないくらい勉強しているというのは本当でしょうか?
    忙しいのは本当ですが,みんな,遊びもやってます.
    やるべきことさえきちんと終わらせれば,誰でも自由な時間を作れます.それに,たくさんの勉強会などがあるからこそ,めきめき実力がつくのは当然です.(回答者:鳥居)

    Q: 4年生になったら3年生のときよりも宿題が増えたりするのですか?
    いいえ,むしろ減ります.
    3年生の時は毎週の課題やデモコンなど,正直なところ結構大変なときもあります.しかし4年生では,勉強する内容が高度にはなりますが,毎週の宿題はなく,各自のやる気に任されてしまう面があります.つまり,自分との戦いになるので,却ってその方が恐いかもしれません.(回答者:田畑)

    Q: 橋本研に入ったら,自分専用のノートパソコンは必要でしょうか?
    はい.必須とまでは言いませんが,絶対にあったほうがよいです.
    ゼミ室には共用のデスクトップPCが置いてあって自由に使えますが,やはり自分専用のがあるとものすごく便利です.普段のプログラミングやレポート作成も,自分のPCで書くと便利です.でも,たまに持っていない人もいます.(回答者:香西)

    Q: 橋本研では全員がゼミについていけるのでしょうか?
    はい,大丈夫です.
    私が言うのだから間違いありません.少なくとも,春学期のゼミやデモコンテストへの応募では,3年生が目標を達成しています.そのために根性が必要なのは確かですが,モティベーションの高い仲間と一緒にやっていくので心配はいりません.(回答者:匿名希望)

卒業研究やゼミの内容は?

    Q: 橋本研では幅広い分野から卒業研究のテーマを選べると聞いたのですが,本当でしょうか?
    はい,そのとおりです.それが橋本研の大きな利点の一つです.
    橋本研では,基本的にはロボットの知能化に関する分野を中心に,そのキー技術である画像処理,センシング情報処理,ロボット制御などを幅広く扱っています.つまり,ソフト開発だけでなく,ハード開発にも関わることができます.ですので,もしも配属されたときに希望するテーマが決まっていなくても,その後のゼミ活動を通じて少しずつ自分の気持を固めていき,3年生後半になってから自分の好きな卒研テーマを自由に決めることができます.私の場合も,やりたいことがたくさんありすぎて困っていたので橋本研を選び,最終的に今のテーマと出会いました.卒研テーマはとてもおもしろく,やりがいがあります.私の場合は学部時代に何回も学会発表に出かけたり,一流企業と共同研究してインターンシップも経験しました.いまは修士研究に発展させています.(回答者:飯塚)

    Q: 橋本研ではロボットに関する技術は学べますか?
    もちろんです.
    主としてロボットに関するプログラミングや制御技術を身につけることができます.先輩たちの中にも,産業用のロボットアームや二足歩行ロボットを使ったデモシステムを作ったり,卒業研究でシステム開発に取り組んでいる人がたくさんいます.卒業研究やデモコンテストのページを見れば,いくつかの例を確認することができますよ.(回答者:香西)

    Q: 橋本研では画像処理に関する技術は学べますか?
    もちろんです.
    しかもかなり高度な技術が習得できます.合格率が低いと言われている画像処理検定のエキスパート級への合格は当然のこと,世界的な研究の最前線で通用する技術を自分のものにできます.(回答者:松原)

    Q: 橋本研では Visual Studio を使わないと聞いたのですが,本当でしょうか?
    テーマによります.
    全く使わないことはありませんが,頻繁に使うわけでもありません.橋本研では,日頃はUnix系のプログラム開発環境(UbuntuやCygwinのgcc)を使うことが多いです.ただし,デモシステムを作ったりロボットを動作させるときには,Windows系 の Visual Studio を使います.(回答者:篠原)

    Q: 橋本研では電子回路の設計や製作に関する技術は学べるのでしょうか?
    できます!
    ロボットやラジコン,その他の機器を制御するためには,インタフェースや制御回路を作る必要があります.主要な電子部品の使い方や回路の設計方法を学ぶことができます.僕も自作の回路を作りました.先輩たちの中にも,ラジコンのリモコンを改造してデモを作った人や,卒業研究で自作の回路を使っている人も多いです.電子回路はセンサ信号の取得にも必須なので,ぜひ橋本研で勉強してください.ときどき大須に部品を買いに行ったりもします.先輩の中には,アキバに買い出しに行った人もいます.(回答者:藤田)

    Q: 橋本研ではメールの書き方とかも勉強すると聞いたのですが,本当ですか?
    本当です.
    メールの書き方だけではなく,敬語の使い方,レポートの書き方,英語メールの読み書きなど,卒業研究に直接関係ないこともたくさん勉強します.橋本先生は企業出身なので,就活のときの面接に役立つ情報やアピールの仕方,就職してから会社で役に立ちそうなさまざまなことを,日頃からかなり細かく指導してもらえます.その結果,学会発表や就活の面接などの時にも,自信を持って他の人と話すことができるようになります.(回答者:飯塚)

    Q: 橋本研ではどのようにして成績が決まるのでしょうか?
    それについては,橋本先生に尋ねてもらうのが確実ですが,先生はゼミへの出席状況や課題の品質などで評価しているとおっしゃっています.(回答者:渡邉)

    Q: 最後に・・・橋本先生ってどんな人ですか?
    そ,それは・・・(^_^).ぜひ説明会などで実際に会ってみてください(^_^).授業の時と同じ雰囲気です.私たちと同じくらい(あるいは,それ以上に)熱い先生です.なので,ゼミ時間中には,いい加減なプレゼンをしたりすると結構ダメ出しが入ります.先輩たちに聞いても,「橋本先生は研究に対しては決して妥協しない」らしいです.学会に提出する論文とかも,何回もびっしり赤ペン添削してくれるそうです.でも,そのような丁寧な指導が,他の大学に負けないくらいに,私たちを成長させてくれています.学会で表彰されたこともあります!(回答者:田口)


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